manipulator mekanikal Sendi (juga dipanggil paksi) ialah komponen boleh alih robot yang menyebabkan pergerakan relatif antara pautan bersebelahan.
Apakah sendi yang digunakan dalam robot?
Sendi Putaran: Sendi putaran juga boleh diwakili sebagai R –Sendi. Jenis ini akan membolehkan sendi bergerak dalam gerakan berputar di sepanjang paksi, yang menegak ke paksi lengan.
Apakah sendi ortogon dalam robotik?
Sendi Ortogonal: Sendi O – ialah simbol yang dilambangkan untuk sendi ortogon. Sendi ini agak serupa dengan sendi linear jadi ia memberikan gerakan linear. Walau bagaimanapun, pautan input dan output adalah berserenjang antara satu sama lain.
Apakah pembolehubah bersama dalam robotik?
Pembolehubah sendi takrifkan konfigurasi manipulator dengan menyatakan kedudukan setiap sambungan. Koordinat pengesan akhir menentukan kedudukan dan orientasi pengesan akhir.
Apakah itu sendi pusingan?
A revolute joint (juga dipanggil pin joint atau hinge joint) ialah pasangan kinematik satu darjah kebebasan yang kerap digunakan dalam mekanisme dan mesin. Sendi mengekang pergerakan dua jasad kepada putaran tulen di sepanjang paksi sepunya. … Sambungan pusingan biasanya dibuat dengan sambungan pin atau buku jari, melalui galas berputar.
