Isi kandungan:
- Apakah maksud catkin?
- Bagaimanakah anda membuat pakej catkin?
- Apakah itu ruang kerja catkin?
- Apakah pakej ROS?
Video: Apakah itu pakej catkin?
2024 Pengarang: Fiona Howard | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-10 06:41
catkin ialah sistem binaan rasmi ROS dan pengganti kepada sistem binaan ROS asal, rosbuild. … aliran kerja catkin sangat serupa dengan CMake tetapi menambahkan sokongan untuk infrastruktur 'pakej cari' automatik dan membina berbilang projek yang bergantung pada masa yang sama.
Apakah maksud catkin?
Perkataan catkin ialah kata pinjaman daripada bahasa Belanda Tengah katteken, bermaksud " kucing" (bandingkan juga Kätzchen Jerman). Nama ini disebabkan sama ada persamaan jenis kulit kucing yang panjang dengan ekor anak kucing, atau bulu halus yang terdapat pada beberapa kulit kucing. Ament berasal dari bahasa Latin amentum, yang bermaksud "tali" atau "tali ".
Bagaimanakah anda membuat pakej catkin?
Untuk pakej yang dianggap sebagai pakej catkin, ia mesti memenuhi beberapa keperluan:
- Pakej mesti mengandungi pakej yang mematuhi catkin. fail xml. …
- Pakej mesti mengandungi CMakeLists. txt yang menggunakan catkin. …
- Setiap pakej mesti mempunyai folder sendiri.
Apakah itu ruang kerja catkin?
Ruang kerja catkin ialah direktori (folder) di mana anda boleh membuat atau mengubah suai pakej catkin sedia ada. Struktur catkin memudahkan proses binaan dan pemasangan untuk pakej ROS anda.
Apakah pakej ROS?
Pakej ROS ialah hanya direktori yang diturunkan daripada ROS_PACKAGE_PATH (lihat Pembolehubah Persekitaran ROS) yang mempunyai pakej. xml fail di dalamnya. Pakej ialah unit binaan paling atom dan unit keluaran.
Disyorkan:
Pakej yang manakah menyediakan glibc?
Apakah itu glibc? Projek Perpustakaan GNU C menyediakan perpustakaan teras untuk sistem GNU dan sistem GNU/Linux, serta banyak sistem lain yang menggunakan Linux sebagai kernel . Pakej apa yang terdapat dalam glibc? Pakej Sumber: glibc (2.
Adakah usps memerlukan tandatangan untuk pakej yang diinsuranskan?
Untuk mel yang diinsuranskan untuk $500 atau kurang, USPS mengekalkan maklumat penghantaran (tidak termasuk tandatangan). Untuk mel yang diinsuranskan lebih daripada $500, USPS mengekalkan rekod penghantaran (termasuk tandatangan penerima).
Apakah pakej langit itu?
Setiap pelanggan Sky TV mendapat pek Sky Signature sebagai standard. Ini termasuk 300 atau lebih saluran, termasuk Sky One, Sky Atlantic, Sky Arts, Comedy Central, National Geographic, Fox, Discovery dan banyak lagi, serta Set Sky Box atas permintaan dan 40 saluran tangkapan .
Apakah itu pakej bungkusan?
Penghantaran bungkusan merujuk kepada penghantaran lebih ringan, item berkotak lebih kecil. Biasanya, bungkusan bermaksud bungkusan yang beratnya 100 paun atau kurang dan boleh dialihkan tanpa bantuan . Apakah itu pakej bungkusan USPS?
Pasang pakej dalam catkin?
Memasang daripada sumber Mula-mula mengklon sumber untuk catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Kemudian pasang dependencies dengan pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade. Kemudian pasang dengan fail setup.
