Isi kandungan:
- Memasang daripada sumber
- Bagaimanakah anda memilih pakej tertentu?
- Di manakah catkin dipasang?
- Adakah catkin dipasang?
- Bagaimanakah cara saya memasang catkin pada Windows?
Video: Pasang pakej dalam catkin?
2024 Pengarang: Fiona Howard | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-10 06:41
Memasang daripada sumber
- Mula-mula mengklon sumber untuk catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Kemudian pasang dependencies dengan pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Kemudian pasang dengan fail setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Bagaimanakah anda memilih pakej tertentu?
Membina Pakej Tunggal
Jika anda hanya berminat untuk membina satu pakej dalam ruang kerja, anda juga boleh menggunakan pilihan --no-deps bersama-sama dengan nama pakej. Ini akan melangkau semua kebergantungan pakej, membina pakej yang diberikan, dan kemudian keluar.
Di manakah catkin dipasang?
Pakej
catkin boleh dibina menggunakan aliran kerja cmake standard, iaitu gunakan 'cmake ', 'make', dan kemudian 'make install' semua daripada direktori ruang binaan. Ruang binaan boleh terletak di mana-mana, tetapi biasanya kami meletakkannya dalam ruang kerja pada tahap yang sama dengan ruang sumber.
Adakah catkin dipasang?
Catkin dipasang dengan pengedaran noetik ROS penuh; anda hanya perlu menjaga konfigurasi.
Bagaimanakah cara saya memasang catkin pada Windows?
Memasang
- Buka Palet Perintah dengan menekan ⌘+Shift+P pada Mac atau Ctrl+Shift+P pada Windows.
- Taip dalam Kawalan Pakej: Pasang Pakej dan tekan Enter.
- Taip Catkin Builder dan tekan Enter.
Disyorkan:
Pakej yang manakah menyediakan glibc?
Apakah itu glibc? Projek Perpustakaan GNU C menyediakan perpustakaan teras untuk sistem GNU dan sistem GNU/Linux, serta banyak sistem lain yang menggunakan Linux sebagai kernel . Pakej apa yang terdapat dalam glibc? Pakej Sumber: glibc (2.
Adakah catkin dalam kamus?
kata nama Botani. sebatang bunga uniseksual, bunga apetalous mempunyai bersisik, biasanya bract daun luruh, seperti pohon willow atau birch. Juga dipanggil ament . Apakah maksud catkin? : perbungaan spicate (seperti pokok willow, birch atau oak) mengandungi bract bersisik dan bunga uniseksual biasanya berbentuk apetal .
Adakah dua pasang atau dua pasang?
plural bagi pasangan ialah pasangan. Anda memesan kedua-dua pasang kasut dari Amazon. Anda akan mengambil dua pasang seluar di pencuci kering . Adakah ini dua pasang gunting atau dua pasang gunting? tiada. Dalam Bahasa Inggeris Moden, scissors tidak mempunyai bentuk tunggal.
Adakah borang kastam masuk ke dalam pakej?
Sertakan salinan label penghantaran di dalam bungkusan sebelum anda mengelaknya. Lampirkan borang kastam pada pakej anda Untuk kebanyakan kelas mel, borang kastam ialah label penghantaran USPS anda untuk pakej antarabangsa. Borang PS 2976 (bentuk ringkas) boleh dilampirkan terus pada pakej .
Apakah itu pakej catkin?
catkin ialah sistem binaan rasmi ROS dan pengganti kepada sistem binaan ROS asal, rosbuild. … aliran kerja catkin sangat serupa dengan CMake tetapi menambahkan sokongan untuk infrastruktur 'pakej cari' automatik dan membina berbilang projek yang bergantung pada masa yang sama .
