Memasang daripada sumber
- Mula-mula mengklon sumber untuk catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Kemudian pasang dependencies dengan pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Kemudian pasang dengan fail setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Bagaimanakah anda memilih pakej tertentu?
Membina Pakej Tunggal
Jika anda hanya berminat untuk membina satu pakej dalam ruang kerja, anda juga boleh menggunakan pilihan --no-deps bersama-sama dengan nama pakej. Ini akan melangkau semua kebergantungan pakej, membina pakej yang diberikan, dan kemudian keluar.
Di manakah catkin dipasang?
Pakej
catkin boleh dibina menggunakan aliran kerja cmake standard, iaitu gunakan 'cmake ', 'make', dan kemudian 'make install' semua daripada direktori ruang binaan. Ruang binaan boleh terletak di mana-mana, tetapi biasanya kami meletakkannya dalam ruang kerja pada tahap yang sama dengan ruang sumber.
Adakah catkin dipasang?
Catkin dipasang dengan pengedaran noetik ROS penuh; anda hanya perlu menjaga konfigurasi.
Bagaimanakah cara saya memasang catkin pada Windows?
Memasang
- Buka Palet Perintah dengan menekan ⌘+Shift+P pada Mac atau Ctrl+Shift+P pada Windows.
- Taip dalam Kawalan Pakej: Pasang Pakej dan tekan Enter.
- Taip Catkin Builder dan tekan Enter.
