Apakah yang dilakukan oleh catkin_make?

Isi kandungan:

Apakah yang dilakukan oleh catkin_make?
Apakah yang dilakukan oleh catkin_make?

Video: Apakah yang dilakukan oleh catkin_make?

Video: Apakah yang dilakukan oleh catkin_make?
Video: Interbotix Tutorials: LoCoBot | Kobuki on ROS Noetic 2024, November
Anonim

catkin_make sebenarnya ialah makro yang mencipta direktori dan menjalankan perintah cmake untuk anda Jika anda mahu melakukannya sendiri, hanya padamkan direktori bina dan bangunkan dahulu. Kini anda boleh mencipta direktori binaan dan menjalankan arahan cmake sendiri untuk mendapatkan hasil yang sama seperti yang dilakukan oleh catkin_make.

Apakah perintah catkin_make?

catkin_make ialah alat kemudahan untuk membina kod dalam ruang kerja catkin. catkin_make mengikut reka letak standard ruang kerja catkin, seperti yang diterangkan dalam REP-128.

Apakah perbezaan antara catkin_make dan catkin build?

binaan catkin boleh digunakan daripada mana-mana direktori dalam ruang kerja manakala catkin_make hanya berfungsi dalam direktori peringkat atas.

Mengapa ia dipanggil catkin?

Perkataan catkin ialah kata pinjaman daripada bahasa Belanda Tengah katteken, yang bermaksud "anak kucing" (bandingkan juga Kätzchen Jerman). Nama ini disebabkan sama ada persamaan jenis kulit kucing yang panjang dengan ekor anak kucing atau bulu halus yang terdapat pada beberapa kulit kucing Ament ialah daripada bahasa Latin amentum, yang bermaksud "thong" atau "tali ".

Apakah itu ruang kerja catkin?

Ruang kerja catkin ialah folder tempat anda mengubah suai, membina dan . pasang pakej catkin.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
34 soalan berkaitan ditemui

Disyorkan: