Reka Bentuk Robot Robot heksapod ialah robot dengan enam kaki. Setiap kaki digerakkan oleh tiga servos: satu untuk pergerakan ke hadapan/belakang, satu untuk pergerakan atas/bawah dan satu untuk membengkokkan kaki di tengah. Ini memberikan robot tiga darjah kebebasan, membolehkannya bergerak ke mana-mana arah.
Apakah yang dilakukan oleh robot hexapod?
Robot Hexapod ialah mesin 6 paksi, kinematik selari yang sering digunakan untuk penempatan ketepatan automatik dan penjajaran bahagian dan komponen daripada optik kecil hingga panel besar Sebagai ketepatan keperluan dalam industri automotif semakin meningkat, keperluan untuk robotik termaju timbul.
Bagaimanakah hexapod bergerak?
Hexapod anda sangat mudah sehingga ia hanya mempunyai satu kemungkinan berjalan untuk gerakan ke hadapan, dipanggil tripod gait… Kemudian hexapod mengalihkan beratnya ke tiga kaki yang lain dan bergerak ke hadapan dengan cara yang sama. Dengan mengalihkan beratnya secara berterusan menggunakan kaki tengah, kemudian menggerakkan kaki yang terangkat ke hadapan, ia berjalan ke hadapan.
Apakah nama robot hexapod?
Robot hexapod boleh ditunggang terbesar (kenderaan berkaki enam) dipanggil Mantis. Hexapod, yang boleh dipandu dari dalam kokpitnya atau dikendalikan dari jauh melalui wifi, seberat 1.9 tan (4, 188 lb) dan dikuasakan oleh enjin diesel turbo Perkins 2.2 liter.
Berapa kos robot hexapod?
PI hexapods bermula di bawah $30, 000; kebanyakannya adalah dalam julat $40, 000 hingga $60, 000. Heksapod yang sangat besar, beban tinggi, berketepatan tinggi boleh berjalan lebih tinggi. Hexapod juga lebih tepat daripada timbunan peringkat.
